在游戏《崩坏星穹铁道》中，成就“良心发现，十年不晚”是与苏打有关的成就之一。要获得这个成就，玩家需要满足以下条件：
1. 首先，确保苏打已经加入你的队伍，并且达到五星级别。
2. 然后，你需要完成苏打的五星生存探索任务，即“苏打的旧物”。
3. 最后，完成相关任务链，以解锁并获取该成就。
请注意，游戏的具体细节和要求可能会随着版本更新而发生变化，因此建议关注游戏的官方公告和社区讨论，以获取最新的信息和指南。
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